車輛工程創新論壇暨國家自然科學基金重大項目“模塊化分布式電驅動重載車輛設計理論與系統控制技術”啟動會成功舉行
近期，清華大學牽頭，聯合吉林大學、北京理工大學、東南大學、北京航天發射技術研究所，成功獲批國家自然科學基金重大項目“模塊化分布式電驅動重載車輛設計理論與系統控制技術”，該項目為國家自然科學基金委交通與運載工程學科的第一個重大項目。1月31日，車輛工程創新論壇暨國家自然科學基金重大項目啟動會成功舉辦。
本項目面向國家交通運輸重大需求，通過構型原始創新與控制變革，實現重載車輛跨越式發展，推動車輛工程領域核心知識體系全面重構與煥新。項目以模塊化分布式電驅動重載車輛為研究載體，創新車輛構型設計與控制技術，為“打造新一代道路運輸大國重器”打下堅實基礎；同時項目執行將創新科研范式，縮短基礎研究-科技創新-工程應用轉化周期，項目成果擬在大型火箭箭體運輸等實際超大件/重載運輸任務中進行實車應用。
為貫徹國家關于“加強有組織科研”的相關要求，本次論壇圍繞車輛構型設計與控制，梳理相關領域的外延性技術難題，形成研究共識清單，引導青年學者們共同探索車輛設計與控制的變革創新，加快我國在車輛工程領域創新的步伐。
本次論壇由國家自然科學基金委工程與材料學部和中國汽車工程學會指導，由項目單位清華大學、北京航天發射技術研究所、北京理工大學、吉林大學、東南大學聯合主辦，中國汽車工程學會青年工作委員會支持。論壇由該重大項目負責人、清華大學教授楊殿閣主持。
國家自然科學基金委工程與材料學部交通與運載工程學科代表、中國汽車工程學會秘書處顧問張寧分別為論壇致辭。該重大項目總顧問、中國工程院院士、清華大學教授李克強以《數據驅動的自動駕駛決策與控制技術及應用》為題作大會主旨報告。項目團隊清華大學黃晉、吉林大學趙陽、北京理工大學張雷、東南大學莊偉超、清華大學江昆、北京航天發射技術研究所張軍偉分別匯報了重大項目及五個課題的研究任務、研究挑戰、研究內容及創新點等內容。項目及課題負責人楊殿閣教授、吉林大學高鎮海教授、北京理工大學劉輝教授、東南大學殷國棟教授、北京航天發射技術研究所朱學斌研究員分別就重大項目五個課題的外延研究內容提出了基金項目申請建議。會議還邀請了行業知名專家泰安航天特種車有限公司副總經理劉軼男、廈門金龍研究院副院長宋光吉、比亞迪汽車工程研究院平臺總監姜龍，從企業實際需求角度出發，分享了其具體技術研究需求。
項目負責人楊殿閣教授主持
李克強院士做大會主旨報告
本次論壇進行有組織科研新范式的探索，以重大任務需求為牽引，實際工程問題為導向，圍繞重大項目組織基金項目群，推動學科牽引下有組織科研范式。會議設置了圓桌分論壇，就車輛新構型設計問題、車輛智能化問題、車輛控制問題分別安排了三個分會場，邀請了重慶理工大學石曉輝教授，合肥工業大學陳無畏教授、張農教授，湖南大學姜潮教授，湖北文理學院黨委書記吳超仲教授，北京航空航天大學楊世春教授、徐向陽教授，國防科技大學徐昕教授，北方車輛研究所陳軼杰研究員，中國汽車工程學會人才與教育工作部薄穎部長，北京理工大學王震坡教授，同濟大學孫劍教授、陳辛波教授、熊璐教授，長沙理工大學胡林教授，重慶大學鄭玲教授等眾多行業頂級專家（不一一羅列）共同研討，圍繞項目研究任務與外延挑戰展開詳細討論，凝練了基金申報建議主題。
各行業專家一起圍繞重大項目內容、方案、組織方式等均提出了寶貴建議，并圍繞項目外延研究挑戰展開詳細討論，凝練了系列建議的基金項目研究主題，圍繞重大項目形成系列研究布局。具體研究主題建議如下：
一、車輛新構型設計方向
（1）面向超大件/重載運輸需求的車輛電動輪功能集成方案設計與輕量化
（2）面向極端工況和特殊功能需求的重載車輛新型行走系統設計
（3）結構功能一體化全新重載車輛行駛性能評價方法
（4）分布式電驅動重載車輛模塊化先進懸架技術
二、車輛智能化方向
（1）面向超大件運輸的車-路-貨全狀態感知技術
（2）多車協同運輸系統的多尺度仿真系統與測試體系
（3）復雜工況下超大件運輸三維場景構建與風險評估
（4）超大件/重載運輸車輛智能駕駛技術
三、車輛控制方向
（1）機理與數據聯合驅動的重載車輛動力學建模方法
（2）多傳感器融合的重載車輛狀態/參數估計和安全評估方法
（3）分布式電驅動重載車輛多維失穩機理與主動安全/容錯控制方法
（4）模塊化分布式電驅動重載車輛驅動/制動一體化能量管理與優化控制
會議最后對建議研究主題進行了報告，重大項目總顧問李克強院士對會議研討形式和結論給予了充分肯定，是踐行有組織科研很好的一種方式，并要求重大項目團隊以此為契機，通過有組織的科研活動，以實際問題為牽引進行落地驗證，為行業樹立標桿，通過創新和持續努力，推動行業的進步與發展。基金委交通與運載工程學科主任最后也總結強調，要求嚴格建立項目管理機制，推動項目實質性的進步，以高標準、嚴要求，保證項目的高質量完成。
車輛工程創新論壇暨重大項目啟動會合影
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