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近期，清華大學(xué)牽頭，聯(lián)合吉林大學(xué)、北京理工大學(xué)、東南大學(xué)、北京航天發(fā)射技術(shù)研究所，成功獲批國(guó)家自然科學(xué)基金重大項(xiàng)目“模塊化分布式電驅(qū)動(dòng)重載車輛設(shè)計(jì)理論與系統(tǒng)控制技術(shù)”，該項(xiàng)目為國(guó)家自然科學(xué)基金委交通與運(yùn)載工程學(xué)科的第一個(gè)重大項(xiàng)目。1月31日，車輛工程創(chuàng)新論壇暨國(guó)家自然科學(xué)基金重大項(xiàng)目啟動(dòng)會(huì)成功舉辦。

本項(xiàng)目面向國(guó)家交通運(yùn)輸重大需求，通過(guò)構(gòu)型原始創(chuàng)新與控制變革，實(shí)現(xiàn)重載車輛跨越式發(fā)展，推動(dòng)車輛工程領(lǐng)域核心知識(shí)體系全面重構(gòu)與煥新。項(xiàng)目以模塊化分布式電驅(qū)動(dòng)重載車輛為研究載體，創(chuàng)新車輛構(gòu)型設(shè)計(jì)與控制技術(shù)，為“打造新一代道路運(yùn)輸大國(guó)重器”打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)；同時(shí)項(xiàng)目執(zhí)行將創(chuàng)新科研范式，縮短基礎(chǔ)研究-科技創(chuàng)新-工程應(yīng)用轉(zhuǎn)化周期，項(xiàng)目成果擬在大型火箭箭體運(yùn)輸?shù)葘?shí)際超大件/重載運(yùn)輸任務(wù)中進(jìn)行實(shí)車應(yīng)用。

為貫徹國(guó)家關(guān)于“加強(qiáng)有組織科研”的相關(guān)要求，本次論壇圍繞車輛構(gòu)型設(shè)計(jì)與控制，梳理相關(guān)領(lǐng)域的外延性技術(shù)難題，形成研究共識(shí)清單，引導(dǎo)青年學(xué)者們共同探索車輛設(shè)計(jì)與控制的變革創(chuàng)新，加快我國(guó)在車輛工程領(lǐng)域創(chuàng)新的步伐。

本次論壇由國(guó)家自然科學(xué)基金委工程與材料學(xué)部和中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)指導(dǎo)，由項(xiàng)目單位清華大學(xué)、北京航天發(fā)射技術(shù)研究所、北京理工大學(xué)、吉林大學(xué)、東南大學(xué)聯(lián)合主辦，中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)青年工作委員會(huì)支持。論壇由該重大項(xiàng)目負(fù)責(zé)人、清華大學(xué)教授楊殿閣主持。

國(guó)家自然科學(xué)基金委工程與材料學(xué)部交通與運(yùn)載工程學(xué)科代表、中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)秘書處顧問(wèn)張寧分別為論壇致辭。該重大項(xiàng)目總顧問(wèn)、中國(guó)工程院院士、清華大學(xué)教授李克強(qiáng)以《數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)駕駛決策與控制技術(shù)及應(yīng)用》為題作大會(huì)主旨報(bào)告。項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)清華大學(xué)黃晉、吉林大學(xué)趙陽(yáng)、北京理工大學(xué)張雷、東南大學(xué)莊偉超、清華大學(xué)江昆、北京航天發(fā)射技術(shù)研究所張軍偉分別匯報(bào)了重大項(xiàng)目及五個(gè)課題的研究任務(wù)、研究挑戰(zhàn)、研究?jī)?nèi)容及創(chuàng)新點(diǎn)等內(nèi)容。項(xiàng)目及課題負(fù)責(zé)人楊殿閣教授、吉林大學(xué)高鎮(zhèn)海教授、北京理工大學(xué)劉輝教授、東南大學(xué)殷國(guó)棟教授、北京航天發(fā)射技術(shù)研究所朱學(xué)斌研究員分別就重大項(xiàng)目五個(gè)課題的外延研究?jī)?nèi)容提出了基金項(xiàng)目申請(qǐng)建議。會(huì)議還邀請(qǐng)了行業(yè)知名專家泰安航天特種車有限公司副總經(jīng)理劉軼男、廈門金龍研究院副院長(zhǎng)宋光吉、比亞迪汽車工程研究院平臺(tái)總監(jiān)姜龍，從企業(yè)實(shí)際需求角度出發(fā)，分享了其具體技術(shù)研究需求。

項(xiàng)目負(fù)責(zé)人楊殿閣教授主持

李克強(qiáng)院士做大會(huì)主旨報(bào)告

本次論壇進(jìn)行有組織科研新范式的探索，以重大任務(wù)需求為牽引，實(shí)際工程問(wèn)題為導(dǎo)向，圍繞重大項(xiàng)目組織基金項(xiàng)目群，推動(dòng)學(xué)科牽引下有組織科研范式。會(huì)議設(shè)置了圓桌分論壇，就車輛新構(gòu)型設(shè)計(jì)問(wèn)題、車輛智能化問(wèn)題、車輛控制問(wèn)題分別安排了三個(gè)分會(huì)場(chǎng)，邀請(qǐng)了重慶理工大學(xué)石曉輝教授，合肥工業(yè)大學(xué)陳無(wú)畏教授、張農(nóng)教授，湖南大學(xué)姜潮教授，湖北文理學(xué)院黨委書記吳超仲教授，北京航空航天大學(xué)楊世春教授、徐向陽(yáng)教授，國(guó)防科技大學(xué)徐昕教授，北方車輛研究所陳軼杰研究員，中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)人才與教育工作部薄穎部長(zhǎng)，北京理工大學(xué)王震坡教授，同濟(jì)大學(xué)孫劍教授、陳辛波教授、熊璐教授，長(zhǎng)沙理工大學(xué)胡林教授，重慶大學(xué)鄭玲教授等眾多行業(yè)頂級(jí)專家（不一一羅列）共同研討，圍繞項(xiàng)目研究任務(wù)與外延挑戰(zhàn)展開詳細(xì)討論，凝練了基金申報(bào)建議主題。

各行業(yè)專家一起圍繞重大項(xiàng)目?jī)?nèi)容、方案、組織方式等均提出了寶貴建議，并圍繞項(xiàng)目外延研究挑戰(zhàn)展開詳細(xì)討論，凝練了系列建議的基金項(xiàng)目研究主題，圍繞重大項(xiàng)目形成系列研究布局。具體研究主題建議如下：

一、車輛新構(gòu)型設(shè)計(jì)方向

（1）面向超大件/重載運(yùn)輸需求的車輛電動(dòng)輪功能集成方案設(shè)計(jì)與輕量化

（2）面向極端工況和特殊功能需求的重載車輛新型行走系統(tǒng)設(shè)計(jì)

（3）結(jié)構(gòu)功能一體化全新重載車輛行駛性能評(píng)價(jià)方法

（4）分布式電驅(qū)動(dòng)重載車輛模塊化先進(jìn)懸架技術(shù)

  二、車輛智能化方向

（1）面向超大件運(yùn)輸?shù)能?路-貨全狀態(tài)感知技術(shù)

（2）多車協(xié)同運(yùn)輸系統(tǒng)的多尺度仿真系統(tǒng)與測(cè)試體系

（3）復(fù)雜工況下超大件運(yùn)輸三維場(chǎng)景構(gòu)建與風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估

（4）超大件/重載運(yùn)輸車輛智能駕駛技術(shù)

三、車輛控制方向

（1）機(jī)理與數(shù)據(jù)聯(lián)合驅(qū)動(dòng)的重載車輛動(dòng)力學(xué)建模方法

（2）多傳感器融合的重載車輛狀態(tài)/參數(shù)估計(jì)和安全評(píng)估方法

（3）分布式電驅(qū)動(dòng)重載車輛多維失穩(wěn)機(jī)理與主動(dòng)安全/容錯(cuò)控制方法

（4）模塊化分布式電驅(qū)動(dòng)重載車輛驅(qū)動(dòng)/制動(dòng)一體化能量管理與優(yōu)化控制

會(huì)議最后對(duì)建議研究主題進(jìn)行了報(bào)告，重大項(xiàng)目總顧問(wèn)李克強(qiáng)院士對(duì)會(huì)議研討形式和結(jié)論給予了充分肯定，是踐行有組織科研很好的一種方式，并要求重大項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)以此為契機(jī)，通過(guò)有組織的科研活動(dòng)，以實(shí)際問(wèn)題為牽引進(jìn)行落地驗(yàn)證，為行業(yè)樹立標(biāo)桿，通過(guò)創(chuàng)新和持續(xù)努力，推動(dòng)行業(yè)的進(jìn)步與發(fā)展。基金委交通與運(yùn)載工程學(xué)科主任最后也總結(jié)強(qiáng)調(diào)，要求嚴(yán)格建立項(xiàng)目管理機(jī)制，推動(dòng)項(xiàng)目實(shí)質(zhì)性的進(jìn)步，以高標(biāo)準(zhǔn)、嚴(yán)要求，保證項(xiàng)目的高質(zhì)量完成。

車輛工程創(chuàng)新論壇暨重大項(xiàng)目啟動(dòng)會(huì)合影