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【征稿邀請】《汽車工程》專題:協同自動駕駛決策與控制技術

來源:中國汽車工程學會

隨著人工智能、5G通信、云計算等技術的快速發展,自動駕駛正加速從“單車智能”到“協同智能”轉變,旨在實現更安全、高效和綠色的交通出行。以“協同決策—協同控制”為核心的協同自動駕駛技術成為研究熱點。SAE J3216中將協同自動駕駛水平初步分為四個等級:狀態共享、意圖共享、協商決策和任務執行,現階段自動駕駛汽車的協同主要還停留在狀態共享層面,難以實現自組織、自適應、自進化的高水平協同決策與控制。因此,亟需突破人機混駕協同、人機共駕協同、車路云協同等不同層面的協同建模、決策、控制等關鍵技術。

《汽車工程》是由中國汽車工程學會主辦的頂級中文學術刊物,具有廣泛、深遠的權威性和影響力。為推動新理念、新技術的深入研究與交流,《汽車工程》擬組織“協同自動駕駛決策與控制技術”專題,歡迎國內外科研團隊踴躍投稿高水平論文。

征稿范圍(包括但不限于以下主題)

1. 多車交互行為建模與預測技術

2. 人機共駕協同決策與控制技術

3. 混合交通流下多車智能協同決策與控制技術

4. 隊列協同決策與控制技術

5. 車路云協同決策與控制技術

特邀客座主編

孫劍教授,同濟大學交通運輸工程學院

王建強教授,清華大學車輛與運載學院

特邀客座副主編

杭鵬博士,同濟大學交通運輸工程學院特聘研究員

重要日期

1. 投稿截止日期:2023年04月30日

2. 第一輪審稿結論:2023年06月15日

3. 專題計劃上線時間:2023年8月25日

投稿須知

1. 投稿須為原創論文,未曾公開發表,且不存在抄襲、侵權、涉密、一稿多投及重復發表等學術不端行為。

2. 投稿時請在填寫學科分類信息時選擇擬投欄目“協同自動駕駛決策與控制技術”。

3. 綜述和研究型論文均可。研究型論文建議為6000~8000字。

4. 請登錄www.qichegongcheng.com在線投稿、下載投稿指南和論文模板。

5. 論文將從選題重要性、創新性、科學性和應用前景等方面進行雙盲評審,擇優選擇6-12篇高水平論文刊登。

6. 編輯部聯系人:陸麗俐 女士,010-50950036,LLL@sae-china.org

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