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2021年5月26日，第八屆國際智能網聯汽車技術年會（CICV 2021）在北京亦創國際會展中心精彩繼續。大會以“構建開放共享的智能網聯汽車新生態”為主題，旨在推動中國智能網聯汽車產業及技術發展、打造世界級技術交流平臺。

CICV 2021大會設有1場開幕式及主旨報告、2場主題峰會以及11場專題會議。話題聚焦汽車智能化與網聯化關鍵技術、人工智能技術、安全技術、高精度地圖和定位、測試評價技術、應用與示范、技術標準與法規等內容。

其中，專題6：車路協同（V2X）理論、技術及應用由中國人工智能學會智能交通專業委員會、清華大學協同舉辦，重點圍繞通訊、數據交互和融合、安全、 測試、應用場景、 解決方案中的理論、技術、標準邀請整車企業、零部件企業及研究機構發表精彩演講，旨在為車路協同（V2X）在無人駕駛、交通管理等行業應用提供交流、討論平臺。

會議由清華大學教授姚丹亞主持。

清華大學姚丹亞教授

蕪湖奇瑞科技有限公司總經理李中兵

李中兵從智能汽車對V2X的發展需求，V2X發展現狀及挑戰，奇瑞技術方案和規劃，V2X助力智能汽車發展建議以及對行業發展的展望五個方面對V2X助力智能汽車的解決方案進行了精彩的介紹。

電裝智能科技（上海）有限公司ICV軟件開發部康宏博

康宏博進行了關于基于V2X的車輛編隊行駛的課題研討，他表示：車輛編隊需要更遠感知技術，高精的定位技術，低時延高可靠控制技術；車輛編隊保持車距和協同控制，需要V2V通信技術；車輛編隊長度較長，不同工況下（障礙物等）V2V通信可能失效；編隊成員廣播整個車隊信息，可以為V2V通信提供冗余鏈路，提升魯棒性。車隊車輛較多時，需要控制冗余廣播給車隊通信和處理性能帶來的影響；公道行駛時，需要控制冗余廣播對周邊車輛公平使用通信資源帶來的影響；方案是基于車隊本身的技術改進，還可以通過RSU，基站等協同感知的方法幫助車隊應對更復雜工況。這一點在中國更容易實現。

北京星云互聯科技有限公司副總經理王易之

王易之發表了面向量產的V2X場景研發與測試演講，他從V2X場景與標準，V2X場景研發與測試，V2X協議棧賦能規模化應用三個方面對內容進行了精彩的講述。

宸芯科技有限公司總經理助理兼技術研發部總經理龍紅星

龍紅星帶來題為智能網聯汽車浪潮下，國產車聯網芯片的機遇與挑戰的演講，他以C-V2X技術優勢、5G和C-V2X技術標準發展、5G的場景與指標及應用、C-V2X技術提升阻力智能駕駛為背景，引出目前國產車聯網芯片的機遇和挑戰，帶來了宸芯科技芯片的系列及開放的平臺方案講解。

合肥中關村協同產業發展有限公司總經理王璐

王璐闡述了對車路協同的產城融合模式與實現路徑的思考與想法。她表示在產業協同的進程中，政府、創新企業、主機廠、用戶、資本、底層技術之間的沖突是智能網聯產業發展痛點來源，對現階段產業參與者與賦能者如何破局提出了產業落地的路徑與展望。最后，進行了合肥市5G智能網聯汽車示范區的案例介紹，以包河區為基礎，踐行中關村產業理念，開創區域產業發展新格局，走出了一條中關村的“合肥模式”

深圳市金溢科技股份有限公司技術研究院副院長高立志

高立志帶來了基于“C-V2X +ETC2.0”，構建融合型車路協同基礎設施的介紹，并從融合型車路協同基礎設施的背景、需求與思路，基于C-V2X 與ETC2.0融合型基礎設施方案簡介，智慧公路車路協同典型應用場景分析，車路協同實踐案例分享四個方面進行了介紹。

國家智能網聯汽車創新中心云控技術部/

計算平臺部高級經理方達龍

方達龍帶來智能網聯汽車整車無線通信測試的探索與實踐。他表示智能網聯服務與交通安全愈發相關，需要低時延通信、高精度定位；無線接入技術也面臨諸多獨特挑戰，研發過程中遇到諸多無線通信方面的問題；并進行了國家智能網聯汽車創新中心OTA實驗室及天線系統測試、整車SISO系統測試、整車MIMO系統測試、Desense自干擾測試、C-V2X測試、高精度GNSS測試等測試解決方案的介紹。

小結：

姚丹亞教授表示這次專題會議真正把這個行業里面各個相關領域和上下游企業都聚集到了一起，車輛的制造廠商、模組廠商、終端廠商、方案提供商，聚焦產業發展的企業。覆蓋面很廣，很精彩。