【CICV 2021】車(chē)路云協(xié)同智能駕駛開(kāi)發(fā)與應(yīng)用
2021年5月25日上午，由中國(guó)汽車(chē)工程學(xué)會(huì)、國(guó)汽（北京）智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)研究院有限公司聯(lián)合舉辦的“車(chē)路云協(xié)同智能駕駛開(kāi)發(fā)與應(yīng)用”主題峰會(huì)成功舉辦，作為2021年國(guó)際智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)年會(huì)（CICV2021）兩場(chǎng)主題峰會(huì)之一，峰會(huì)聚焦車(chē)路云協(xié)同智能駕駛發(fā)展趨勢(shì)、系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)，車(chē)、路、云、網(wǎng)等相關(guān)關(guān)鍵技術(shù)發(fā)展，示范應(yīng)用與商業(yè)化探索等議題，對(duì)車(chē)路云協(xié)同智能駕駛進(jìn)行深入討論研究。邀請(qǐng)了來(lái)自北京航空航天大學(xué)、北京車(chē)網(wǎng)科技發(fā)展有限公司、中移（上海）信息通信科技有限公司、啟迪云控（北京）科技有限公司、浙江海康智聯(lián)科技有限公司、大唐高鴻數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)股份有限公司、國(guó)汽智控（北京）科技有限公司的7名專家學(xué)者發(fā)表主題演講。北京航空航天大學(xué)軟件學(xué)院教授，國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)創(chuàng)新中心云控技術(shù)部/計(jì)算平臺(tái)部技術(shù)總監(jiān)杜孝平擔(dān)任會(huì)議主席。杜孝平教授熱烈歡迎了到場(chǎng)的各位嘉賓和聽(tīng)眾，隨后開(kāi)始了各位嘉賓的精彩演講。
北京航空航天大學(xué)軟件學(xué)院教授，國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)創(chuàng)新中心云控技術(shù)部/計(jì)算平臺(tái)部技術(shù)總監(jiān)杜孝平教授致開(kāi)幕辭，并發(fā)表演講介紹智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)云控平臺(tái)發(fā)展與應(yīng)用。杜教授介紹了云控平臺(tái)背景與發(fā)展態(tài)勢(shì)以及組成與運(yùn)行原理，提出了云控基礎(chǔ)平臺(tái)是云控系統(tǒng)的核心、新一代交通基礎(chǔ)設(shè)施的功能定位，并針對(duì)實(shí)時(shí)性、弱實(shí)時(shí)性以及非實(shí)時(shí)性的功能需求介紹了云控平臺(tái)的功能性應(yīng)用。根據(jù)當(dāng)前國(guó)內(nèi)環(huán)境，提出了推進(jìn)頂層設(shè)計(jì)，形成統(tǒng)一架構(gòu)、推進(jìn)國(guó)家級(jí)云控基礎(chǔ)平臺(tái)建設(shè)以及 以示范應(yīng)用和標(biāo)準(zhǔn)推進(jìn)為抓手，逐步建立生態(tài)的展望建議。
北京航空航天大學(xué)軟件學(xué)院教授，
國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)創(chuàng)新中心云控技術(shù)部/、
計(jì)算平臺(tái)部技術(shù)總監(jiān)杜孝平
北京車(chē)網(wǎng)科技發(fā)展有限公司孫寧先生介紹了北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)建設(shè)情況。詳細(xì)介紹了當(dāng)前已實(shí)現(xiàn)應(yīng)用場(chǎng)景、政策先行區(qū)情況。并針對(duì)當(dāng)前示范區(qū)1.0建設(shè)情況提出了推動(dòng)“多桿合一，多感和一”、以1.0階段定義的標(biāo)準(zhǔn)路口為模板，全面復(fù)制推廣、多措施保障車(chē)輛入網(wǎng)比例等示范區(qū)2.0的建設(shè)目標(biāo)。
北京車(chē)網(wǎng)科技發(fā)展有限公司孫寧
中移（上海）信息通信科技有限公司智慧交通產(chǎn)品二部總經(jīng)理汪建球介紹了5G+構(gòu)建智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)應(yīng)用發(fā)展新格局。會(huì)上，汪總詳細(xì)介紹了5G所推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的轉(zhuǎn)變、5G與行業(yè)平臺(tái)的深度融合帶來(lái)的能力提升、致力于打造的5G應(yīng)用融合體系。并提出了目前正朝向標(biāo)準(zhǔn)和創(chuàng)新、產(chǎn)品和能力、市場(chǎng)和需求三個(gè)領(lǐng)域做創(chuàng)新。汪先生表示，中國(guó)移動(dòng)目前聚焦于云控平臺(tái)中的不同層級(jí)的通信或者信息交互的技術(shù)領(lǐng)域。在未來(lái)，有望打造行業(yè)性的技術(shù)平臺(tái)，最后形成整個(gè)行業(yè)的生態(tài)。
中移（上海）信息通信科技有限公司
智慧交通產(chǎn)品二部總經(jīng)理汪建球
啟迪云控（北京）科技有限公司副總經(jīng)理?xiàng)钴幗榻B了云控基礎(chǔ)平臺(tái)建設(shè)與示范應(yīng)用。楊總從行業(yè)背景、云控基礎(chǔ)平臺(tái)應(yīng)用架構(gòu)、云控應(yīng)用的場(chǎng)景與示范案例三方面，介紹了云控基礎(chǔ)平臺(tái)的主要作用，包括維護(hù)車(chē)路云異構(gòu)通信鏈路、數(shù)據(jù)解析、算法處理，將結(jié)果實(shí)時(shí)下發(fā)至路側(cè)系統(tǒng)和智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)。介紹了北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)建設(shè)中云控基礎(chǔ)平臺(tái)的建設(shè)概況，通過(guò)路側(cè)感知實(shí)現(xiàn)的交通要素?cái)?shù)字孿生。
啟迪云控（北京）科技有限公司副總經(jīng)理?xiàng)钴?/span>
浙江海康智聯(lián)科技有限公司智能網(wǎng)聯(lián)及車(chē)端業(yè)務(wù)部總經(jīng)理程元輝介紹了人-車(chē)-路-云協(xié)同賦能自動(dòng)駕駛的探索和實(shí)踐。程總提出當(dāng)前自動(dòng)駕駛面臨的：安全、效率以及成本三大問(wèn)題挑戰(zhàn)，闡述了中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的發(fā)展趨勢(shì)。并針對(duì)三大問(wèn)題，著重介紹了“端-邊-路-云”的四級(jí)架構(gòu)體系，提出“一路多用，實(shí)現(xiàn)ICV和ITS融合發(fā)展”的發(fā)展愿景，講解了V2X闖紅燈、弱勢(shì)交通參與者等示范應(yīng)用。
浙江海康智聯(lián)科技有限公司
智能網(wǎng)聯(lián)及車(chē)端業(yè)務(wù)部總經(jīng)理程元輝
大唐高鴻數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)股份有限公司智能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)品事業(yè)部副總經(jīng)理任世巖介紹了C-V2X與單車(chē)智能的結(jié)合。介紹了C-V2X技術(shù)的演進(jìn)、大唐高鴻在智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)示范區(qū)的建設(shè)。并針對(duì)單車(chē)智能現(xiàn)存的感知系統(tǒng)上存在的瓶頸，提出使用C-V2X可低成本精準(zhǔn)解決上述難題。重點(diǎn)介紹了基于PC5的空口同步/定位方案、C-V2X與單車(chē)智能結(jié)合的系統(tǒng)架構(gòu)以及基于C-V2X的紅綠燈啟停、隧道內(nèi)路側(cè)感知與緊急制動(dòng)輔助以及自動(dòng)借道超車(chē)建設(shè)場(chǎng)景。
大唐高鴻數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)股份有限公司
智能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)品事業(yè)部副總經(jīng)理任世巖
國(guó)汽智控（北京）科技有限公司安全網(wǎng)聯(lián)部副總裁張曄介紹了車(chē)云計(jì)算基礎(chǔ)軟件助力自動(dòng)駕駛落地。張總系統(tǒng)闡述了車(chē)聯(lián)網(wǎng)的主體應(yīng)用、國(guó)汽智控在基礎(chǔ)軟件上的思考。提出了自動(dòng)駕駛（智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)）OS架構(gòu)，展示了在架構(gòu)中所需的5G網(wǎng)絡(luò)、MEC微服務(wù)、OS孿生等關(guān)鍵技術(shù)。講解了通過(guò)把OS功能上傳云端，以實(shí)現(xiàn)OS的跨平臺(tái)運(yùn)行。張曄表示，如何從OS的角度以利用云端資源做算法分配，未來(lái)會(huì)沿著這個(gè)方向繼續(xù)進(jìn)行實(shí)踐和開(kāi)拓。
國(guó)汽智控（北京）科技有限公司
安全網(wǎng)聯(lián)部副總裁張曄
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