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為全面反映汽車智能網聯技術的研究進展，《汽車工程》特別邀請清華大學李克強教授擔任客座主編，共同策劃并組織“汽車智能網聯技術”專刊。本期專刊得到了國內外汽車研發團隊的積極響應，中國工程院鐘志華院士團隊，密西根大學彭暉教授，以及清華大學、吉林大學、工業和信息化部計算機與微電子發展研究中心等科研院所紛紛發表最新研究成果。

           

李克強教授

• 清華大學車輛與運載學院教授

• 汽車安全與節能國家重點實驗室主任

• 清華大學智能網聯汽車與交通研究中心主任

• 國家智能網聯汽車創新中心首席科學家

• 工信部車聯網產業發展專項專家組組長

 

專刊特色內容

• 介紹了智能汽車發展面臨的挑戰，并關注了L4級測試方法；

• 關注軟件定義汽車技術體系的重大技術問題；

• 關注了智能網聯中國云控方案的智能控制技術推進。

 

專刊意義

• 集中反映了研究學科的交叉性和研究成果的前沿性；

• 為研究智能網聯汽車前沿技術提供信息；

• 為智能網聯汽車相關專家學者提供交流平臺；

• 為自動駕駛產業化推進貢獻了力量。

 

專刊目錄

1. Autonomous Vehicles—the Remaining Challenges

—Huei Peng

2. 軟件定義汽車技術體系的研究

—孟天闖，李佳幸，黃晉，楊殿閣，鐘志華

3. 基于體素網絡的道路場景多類目標識別算法

—龔章鵬，王國業，于是

4. 基于毫米波雷達和機器視覺融合的車輛檢測

—張炳力，詹葉輝，潘大巍，程進，宋偉杰，劉文濤

5. 基于語義分割網絡的路面積水與濕滑區域檢測

—王海，蔡柏湘，蔡英鳳，劉澤，孫愷，陳龍

6. 基于稀疏彩色點云的自動駕駛汽車3D目標檢測方法

—羅玉濤，秦瀚

7. 車聯網環境下基于Stacking集成學習的車輛異常行為檢測方法

—薛宏偉，劉贏，莊偉超，殷國棟

8. 基于LSTM網絡的路面不平度辨識方法

—梁冠群，趙通，王巖，危銀濤  

9. 基于勢能場虛擬力的智能網聯車輛運動規劃

—田洪清，丁峰，鄭訊佳，黃荷葉，王建強

10. 不可靠通信的云控場景下網聯車輛控制器的設計

—許慶，潘濟安，李克強，王建強，吳向斌

11. 基于動態距離窗的交叉口CAV軌跡規劃算法

—高志軍，王江鋒，陳磊，董佳寬，羅冬宇，閆學東

12. 基于改進人工勢場法的汽車彎道超車路徑規劃與跟蹤控制

—張家旭，王晨，趙健

13. 考慮駕駛人特性的智能駕駛路徑跟蹤算法

—金立生，謝憲毅，司 法，郭柏蒼，石 健

14. 考慮車輛運動約束的最優避障軌跡規劃算法

—楊彬，宋學偉，高振海

15. 基于深度強化學習的駕駛員跟車模型研究

—郭景華，李文昌，羅禹貢，陳濤，李克強

16. 基于最小模型誤差估計的智能汽車路徑跟蹤控制

—任玥，冀杰，趙穎，梁藝瀟，鄭玲

17. 基于改進安全距離模型的人機協同縱向避撞研究

—趙林峰，張丁之，王慧然，陳無畏，王其東，朱茂飛

18. 駕駛人抑制控制對風險駕駛行為的影響研究

—袁偉，楊國松，付銳，張智，張康康

19. 自動駕駛汽車測試場景構建關鍵技術綜述

—徐向陽，胡文浩，董紅磊，王琰，肖凌云，李鵬輝

20. 自動駕駛車輛道路測試場景評價方法與試驗驗證

—王榮，孫亞夫，宋娟

21. 注意定向功能評估及其與危險駕駛的關系

—顏莉蓉，文田田，張佳文，常樂，王怡，劉牧天，顏伏伍

 

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李克強教授簡介

李克強教授是我國汽車智能化領域專家，清華大學車輛與運載學院智能網聯汽車學科團隊的學科帶頭人，長期致力于汽車智能駕駛系統動態設計與控制的理論研究及工程應用，獲國家技術發明二等獎2項、國家科技進步二等獎1項，中國汽車工業科技進步特等獎1項。授權國內外發明專利80余項，發表高水平論文200余篇，獲教育部長江學者特聘教授和首屆全國創新爭先獎。

 

關于《汽車工程》

1. 行業聲譽：汽車工程領域高質量科技期刊分級目錄T1級別期刊

2. 檢索收錄：Ei & 核心

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