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湖南視比特機器人有限公司成立于2018年，總部位于長沙，研發總部位于上海，并在溫哥華、塞爾維亞、捷克設立了辦事處，是一家致力于打造面向智能產線與智慧工廠最強控制大腦的高科技公司。依托強大的3D視覺核心算法與工業級系統軟件能力，著力打造單機器人柔性制造工作站、多機器人協同共融產線、高精度視覺檢測裝備等產品體系。用軟件定義智能，為制造賦予智慧。創始團隊在計算機視覺、機器人、3D圖形、云計算大數據等領域擁有多年研究積累，多項研究成果達到國際領先水平，多次獲得國家和省部級科技獎勵。公司現有200多人團隊，其中博士占15%，碩士以上60%，本科以上99%，來自于普林斯頓、德國波恩大學、慕尼黑理工大學、哥倫比亞大學、加拿大西安大略大學、中科院等知名高校與科研機構，技術力量雄厚。

成立以來，已完成5輪融資，天使輪由圖靈創投領投，A輪近億元融資由和玉資本領投，A+輪過億元融資由中金資本領投。公司在3D視覺算法、機器人柔性控制、手眼協同融合、產線級機器人協同、工廠級智能規劃與調度等方面均有國際領先技術和行業落地應用，在重工業智能分揀產線、大尺寸高精度三維量測、智能物流搬運機器人等方面填補了國內空白。視比特的多個核心產品已經在工程機械、智慧物流、汽車工業量測等領域大面積交付使用，面向行業頭部標桿客戶，解決國家“卡脖子”難題，在業內享有良好口碑。

產品1：汽車間隙面差AI+3D視覺檢測解決方案

針對汽車行業間隙面差檢測存在的需求，以及檢測過程中存在的各種問題，視比特自主研發汽車車身間隙面差檢測系統，該視覺測量系統綜合運用了計算機三維視覺、機器人柔性控制、三維重建、點云匹配等技術為一體，可應用于焊裝、總裝車間對車身間隙面差進行100%全檢。專業的在線檢測軟件和獨有的傾斜偏轉矯正算法配合高性能處理器，能夠保證測量結果精確的同時實現整車快速測量。該系統有效解決了手工測量誤差及生產數據統計分析耗時問題。

技術優勢：

行業領先的算法優勢：采用自主研發的點云深度學習邊緣提取算法、基于局部自適應密度計算的輪廓提取算法、干擾抑制算法、三維基元間隙截面提取算法、間隙方向矯正糾偏算法、面差鄰域智能提取算法等達到了行業領先的測量精度，同時具備對傳感器要求更低、產品成本更低、靈活性更高等優勢；

機器人柔性控制規劃：可根據汽車外形、尺寸生成表面檢測路徑，并轉化成機器人控制移動軌跡；同時根據目標位置、姿態實時動態優化檢測路徑，保證視覺傳感器的最優成像效果與最快檢測效率；

數據溯源與分析：白車身檢測結果數據可反饋產線制造、裝配工藝質量的水平以及穩定性。強大的檢測軟件系統可提供整年檢測數據，并將本地數據與企業MES系統互聯，輔助企業分析影響制造、裝配精度不達標的原因；

雙100%檢測：在有限的生產時間內可以完成100%目標的在線檢測；同時，在固定的檢測節拍中可以完成對目標100%特征點的檢測。

產品2：3D視覺引導機器人自動上下料、分揀、裝配系統

視比特機器人面向汽車主機廠、汽車零部件廠的上下料、分揀、裝配等場景，自主研發了基于“AI+3D視覺”的機器人上料裝配工作站（SpeedLoader-M），依托3D視覺高精度定位算法、3D視覺高精度糾偏算法，實現了對多品類、無序來料的汽車零部件高精度定位抓取及高精度糾偏放置，在汽車全自動柔性機器人生產線中該套系統可實現敏捷開發、快速部署。 

此外，上料裝配工作站（SpeedLoader-M）可對接MES、SCADA等系統，與AGV等下游設備聯動，實現不同品類、多姿態擺放的零件高精度柔性抓取與放置。

核心優勢

 ?  首創3D點云配準算法

首次開創性的將 Transformer 網絡運用到3D點云處理，實現高效實時的點云配準算法；通過此配準算法，可以獲得待抓取零件的準確姿態，為機器人提供高精度抓取信息與放置信息；此外，基于深度學習網絡的點云配準算法，具有抗干擾能力強、穩定性高、實時性強的特點，且針對因零件反光導致的點云缺失，有一定的兼容性。

 ?  基于3D點云的高精度定位抓取

通過將零件的三維模型與實時拍攝的三維點云進行精確配準，可引導機器人對料箱中堆疊的高反光零件進行精準抓??；此外，視比特自主研發的機器人驅動程序可實時規劃機器人運動軌跡，在對深達1.5m的料框內零件進行抓取的同時，主動避開固定工件的金屬立柱與料箱四壁，此過程中視覺識別精度可達到0.1mm~0.2mm。

 ?  基于3D點云的高精度糾偏放置

利用3D識別定位算法實現抓取過程逆運算，將機器人末端夾具上的零件按工序要求精確放置于治具中，并對零件進行高精度3D糾偏，此過程視覺識別精度同樣可達0.1mm~0.2mm。

?   定制化柔性夾具

工作站采用視比特自主設計的柔性夾具，可兼容多種規格汽車外飾件的靈活抓取，并融入脫料機構，確保上下層零件有效分離，且保障零件不被劃傷。

?    3D視覺軟件界面

產品3：新能源電池盒在線視覺檢測系統

新能源電池盒在線視覺檢測系統主要由高精度激光傳感器、精密直線運動模組、定位治具等組成。主要是為解決新能源汽車零部件總成焊渣、焊道檢測準確性差、效率低、數據溯源難等痛點問題研發的新一代非接觸式視覺檢測產品。本系統已成功落地于多個新能源汽車零部件總成產品生產車間。該系統可實現產品焊道、焊渣檢測的自動化、在線化、信息化、數字化。