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2020年8月28日，深圳市鐳神智能系統有限公司（下稱“鐳神智能”）與陜西汽車控股集團有限公司（下稱“陜汽控股”）正式簽署戰略合作協議，雙方將就車規級激光雷達的研發與其在自動駕駛領域的應用展開深度合作，以應用于商用車前裝量產項目。

陜汽控股是我國中重型卡車主要制造商，是西北乃至全國汽車產業的主力軍，產品包括重型卡車、中輕型卡車、微型車等全系列商用車和冷藏車、清掃車、自卸車等專用車。

此次陜汽控股與全球領先的激光雷達與解決方案提供商鐳神智能簽署戰略合作協議，雙方將以建立長期戰略性的自動駕駛業務合作關系和促進雙方共同發展為目的，整合雙方專業領域優勢和資源，在多個方面實現強強聯合，包括共同研發廣東省重點領域研發計劃“新能源汽車”重大專項——車規級MEMS固態激光雷達；共同開發基于鐳神車規級混合固態激光雷達的自動駕駛產品；以及數據采集和應用測試等等。

鐳神智能董事長胡小波和陜汽控股副總經理劉科強作為代表共同于西安出席了技術交流活動并簽訂了戰略合作協議。

鐳神智能作為全球唯一一家同時掌握TOF時間飛行法、相位法、三角法和調頻連續波等四種測量原理的激光雷達公司，激光雷達綜合科研實力領銜業界，是廣東省科技廳認定的“廣東省激光雷達工程技術中心”，并作為牽頭單位獲批廣東省重大專項車規級MEMS固態激光雷達研發項目。

鐳神智能將基于自主研發的車規級MEMS微振鏡，聯合西安電子科技大學（中國雷達學科發源地和權威研究院校）與陜西汽車控股集團有限公司（西北地區最大汽車制造企業），采用產學研用協同創新的合作機制，從激光雷達系統關鍵部件優化設計、裝配集成和關鍵算法入手，突破高端MEMS固態激光雷達關鍵核心技術瓶頸，完成高端MEMS固態激光雷達系統車規級測試及裝車應用，實現高端MEMS固態激光雷達系統性能、成本和可靠性等綜合指標達到國際領先水平。

鐳神LS21系列MEMS激光雷達中多項核心器件均由鐳神智能自主研發，包括車規級MEMS振鏡、1550nm光纖激光器、激光雷達專用16通道TIA芯片等等。

其中，鐳神自研的MEMS振鏡的工作溫度已可達到-40℃~105℃，可滿足車規級沖擊振動要求，目前正在進行壽命測試中。當前，全球均沒有可以通過車規認證的MEMS 振鏡廠家，MEMS 振鏡無法滿足高低溫和沖擊振動等測試要求。而鐳神智能的MEMS振鏡采用了特殊材料、輕量化結構設計、偏轉部件減阻結構設計、閉環控制、溫度補償等等，從多方面對車規要求進行了攻克。

△  鐳神智能自研的MEMS振鏡

1550nm光纖激光器作為遠距離激光雷達的優質光源，對比市面主流采用的905nm激光，在相同人眼安全等級的功率下，905 nm激光雷達很難在200 m以外的高速公路上看到高度為10 cm左右的物體，但是1550 nm激光雷達卻可以將檢測距離提高到300 m以上；此外，1550 nm激光遠離人眼吸收的可見光光譜，相比于905 nm激光，同等功率的1550 nm激光人眼安全性提高10萬倍。然而，1550nm光纖激光器成本相比905nm也高很多，市面上一個1550nm激光器貴則人民幣十多萬，少則數萬元。而鐳神智能創始人胡小波作為光纖激光教父，為鐳神智能帶來了近20年光纖激光器的技術積累和產業化經驗，使鐳神智能的1550nm激光中的許多核心部件也得以完全自研，由此，由鐳神智能自產的光纖激光器成本可做到不及市價的十分之一，從而為激光雷達造就了更大的降本空間。

△ 鐳神智能自研1550nm光纖激光器核心部件

鐳神LS21系列MEMS激光雷達還采用了鐳神智能自研的全球首款激光雷達專用的16通道TIA芯片LS1716M。其創造性地集成了接收模擬信號處理的多種功能和配置控制，將高頻高帶寬模擬晶體管、多級增益可配置低噪聲放大器、多路開關選擇器和功率控制單元等集成到比指甲蓋還小的芯片中，用單顆芯片就可以實現多線束激光雷達模擬接收處理，且適配所有采用TOF測量原理的多線、單線、MEMS和OPA激光雷達，可使激光雷達結構更緊湊，性能表現更為突出和穩定，同時也更易實現大規模量產。

基于強大的科研實力，鐳神智能還成功入選國家工信部新一代人工智能產業創新重點任務開展128線混合固態激光雷達技術攻關。

鐳神智能以自主研發的混合固態激光雷達技術，推出了車規級CH系列128/120/80/64/32/16線激光雷達，該系列產品針對自動駕駛對車規標準、精準穩定感知、可量產、低成本等進行設計，具有測距遠、視場寬廣、角度分辨率高、點云豐富等多項優勢，在多種創新工藝下產品生產組裝更加簡便高效、性能也得以更加穩定可靠。其中，CH16、CH32為全球首款可量產的采用混合固態結構的16線、32線激光雷達，CH128為當前同類產品最高線束水平的128線混合固態激光雷達。

商用車相比于乘用車，由于車體龐大，所在應用場景危險系數更高，面臨的用工缺口問題也越來越凸顯，對自動駕駛技術的落地應用需求更為迫切。

本次陜汽控股與鐳神智能戰略合作協議的簽署，雙方分別作為商用車和激光雷達領域的代表企業，攜手并進打造行業新標桿，勢必將加速推動激光雷達更好更快助力自動駕駛實現規模化、商業化發展，促進我國自動駕駛技術成果更契合商用落地實際需求。